清華新聞網(wǎng)5月27日電 5月19日，清華大學(xué)自動(dòng)化系鄭小平教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“水陸金屬目標(biāo)低空磁法探測(cè)成像系統(tǒng)”正式亮相，37位校外代表現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)摩。
水陸金屬目標(biāo)往往掩蓋于土壤、泥沙、巖石之下，尤其處于江河湖海等水域區(qū)域，磁法探測(cè)技術(shù)較電磁感應(yīng)技術(shù)更具綜合優(yōu)勢(shì)，具有水陸兩用特點(diǎn)。磁探頭是磁法探測(cè)技術(shù)的核心基礎(chǔ)，磁探頭的國(guó)產(chǎn)化具有戰(zhàn)略性和基礎(chǔ)性作用。
鄭小平團(tuán)隊(duì)從磁通門(mén)探頭的材料、電路和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā)，研制了非晶絲磁芯材料，建立了直流大電流偏置的磁場(chǎng)精確測(cè)量新方法，設(shè)計(jì)了基模正交型三軸探測(cè)結(jié)構(gòu)，探頭結(jié)構(gòu)較西方現(xiàn)有主力探頭減少了一個(gè)線(xiàn)圈，內(nèi)部噪聲在1Hz時(shí)減小至3.5pT/√Hz，實(shí)現(xiàn)了具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的靈敏度優(yōu)勢(shì)?；谧灾餮兄频拇磐ㄩT(mén)探頭，團(tuán)隊(duì)研制了面向快速初探的三探頭磁梯度探測(cè)儀和面向復(fù)探精探的正四面體磁梯度探測(cè)儀。正四面體磁梯度探測(cè)儀基于獨(dú)有的正四面體全張量采集結(jié)構(gòu)，獲取了獨(dú)有的全張量數(shù)據(jù)，建立了水陸金屬目標(biāo)探測(cè)的埋藏深度定位方法和正則化三維立體成像方法。埋藏深度定位方法和三維立體成像方法為現(xiàn)有磁法探測(cè)儀器獨(dú)有的功能。雖然儀器已廣泛應(yīng)用于水陸金屬探測(cè)多年，但之前主要采用單人式或無(wú)磁船平臺(tái)模式。
無(wú)人機(jī)實(shí)物圖
低空探測(cè)圖
此次亮相旨在驗(yàn)證低空無(wú)人機(jī)平臺(tái)下的探測(cè)能力和性能參數(shù)。探測(cè)目標(biāo)選擇了弱磁信號(hào)的空心小鐵皮桶，其磁信號(hào)范圍在200nT-2000nT之間。目標(biāo)上面覆蓋防汛沙袋或石塊，并置于草坪或水池。無(wú)人機(jī)可探測(cè)飛行高度10cm至500cm，飛行速度可達(dá)6m/s，可垂直和懸停探測(cè)。整個(gè)活動(dòng)實(shí)現(xiàn)了全部水陸金屬目標(biāo)的探測(cè)無(wú)遺漏，并能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，即時(shí)繪制各水陸目標(biāo)的磁力圖。
低探顯示界面
此次亮相表明清華大學(xué)在水陸金屬目標(biāo)磁法探測(cè)領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，形成了低空探測(cè)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用能力。
供稿：自動(dòng)化系
編輯：肖零
審核：郭玲
