清華新聞網(wǎng)3月28日電 截肢者在與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)外設(shè)（如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)）交互時(shí)存在操作困難的問(wèn)題，顯著影響其工作機(jī)會(huì)和生活質(zhì)量。近日，清華大學(xué)機(jī)械系李曙光課題組與合作者共同研發(fā)了一種新型軟體肌電假肢手，旨在改善截肢者與計(jì)算機(jī)的交互體驗(yàn)。該軟體肌電假肢手通過(guò)靈巧的軟體機(jī)器手指和“一對(duì)多”映射的肌電交互接口，顯著提高了截肢者使用物理鼠標(biāo)時(shí)的操作效率，同時(shí)大幅縮短了任務(wù)完成時(shí)間和降低了肌肉使用率，從而顯著降低了用戶(hù)在操作過(guò)程中的控制負(fù)擔(dān)。研究為提升截肢者與計(jì)算機(jī)的交互能力提供了重要的理論和工程依據(jù)，展示了軟體機(jī)器人假肢技術(shù)在未來(lái)的廣闊應(yīng)用前景。
圖1.軟體肌電假肢手系統(tǒng)的總體框架圖：（a）表面肌電信號(hào)采集系統(tǒng)；（b）手勢(shì)分類(lèi)器；（c）后處理算法；（d）軟體假肢手
圖2.期刊封面（Front Cover）
相關(guān)研究成果以“一種面向電腦鼠標(biāo)操作的假肢機(jī)器手”（A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations）為題，于近日發(fā)表于《先進(jìn)智能系統(tǒng)》（Advanced Intelligent Systems），并被選為5月刊封面論文（Front Cover）。
清華大學(xué)機(jī)械系副教授李曙光、北京郵電大學(xué)教授方斌為論文共同通訊作者，清華大學(xué)機(jī)械系2023級(jí)博士生賀一鳴、武漢科技大學(xué)博士生陳子明為論文共同第一作者。研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目海淀重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目等的支持。
論文鏈接：
https://doi.org/10.1002/aisy.202500126
供稿：機(jī)械系
編輯：李華山
圖片設(shè)計(jì)：王琦鑫
審核：郭玲
