清華新聞網(wǎng)11月26日電 近日，由清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院教授廖洪恩領(lǐng)銜的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“經(jīng)呼吸道多模式智能精準(zhǔn)診療機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”項(xiàng)目獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證。作為我國(guó)首個(gè)完全自主研發(fā)并擁有全部核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的經(jīng)呼吸道智能診療機(jī)器人，其獲批打破了國(guó)外技術(shù)在高端柔性手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的壟斷，彰顯了我國(guó)在這一細(xì)分領(lǐng)域的自主創(chuàng)新實(shí)力。
我國(guó)是肺癌第一大國(guó)，每年新增病例超過(guò)100萬(wàn)例。傳統(tǒng)經(jīng)呼吸道介入診療通常采用支氣管鏡，但由于深部呼吸道分支結(jié)構(gòu)復(fù)雜且狹窄，肺部生理運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)變化大，病灶位置容易發(fā)生動(dòng)態(tài)偏移，導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。同時(shí)，支氣管鏡在深部呼吸道的操作受限，難以靈活控制，精確操作難度極高，影響了診療效果。呼吸道智能診療機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，顯著突破了經(jīng)呼吸道診療在深部氣道可達(dá)范圍和操作精準(zhǔn)度方面的局限性，成為輔助醫(yī)生實(shí)施精準(zhǔn)化、智能化和個(gè)性化肺部疾病診療的重要手段和技術(shù)發(fā)展方向。
經(jīng)呼吸道多模式智能精準(zhǔn)診療機(jī)器人系統(tǒng)
該項(xiàng)目在機(jī)器人智能導(dǎo)航技術(shù)、診療介入策略、柔性機(jī)器人多操作模式及多自由度主從診療器械等關(guān)鍵領(lǐng)域取得重要突破，成功研制出經(jīng)呼吸道多模式智能精準(zhǔn)診療機(jī)器人系統(tǒng)，主要解決了多模信息感知、柔性操作技術(shù)、精準(zhǔn)控制系統(tǒng)和臨床驗(yàn)證體系等四個(gè)方面的核心技術(shù)難題。
經(jīng)呼吸道智能診療機(jī)器人用于臨床實(shí)驗(yàn)
呼吸道智能診療機(jī)器人采用緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，相比進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品體積顯著減小，無(wú)需改造現(xiàn)有手術(shù)室即可快速部署，滿(mǎn)足各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的臨床需求。在成本控制方面，通過(guò)核心部件的國(guó)產(chǎn)化替代，顯著降低了臨床使用的門(mén)檻。在前期臨床試驗(yàn)中，該機(jī)器人已在呼吸科和胸外科等多個(gè)科室成功完成復(fù)雜手術(shù)，表現(xiàn)出優(yōu)異的臨床性能。
利用經(jīng)呼吸道智能診療機(jī)器人精準(zhǔn)抵達(dá)病灶位置
該項(xiàng)目在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重要進(jìn)展，填補(bǔ)了國(guó)際研究空白，為肺癌等重大呼吸系統(tǒng)疾病的早期精準(zhǔn)診療提供了創(chuàng)新性解決方案，在業(yè)內(nèi)引起廣泛反響。項(xiàng)目整機(jī)產(chǎn)品獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）第三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證，標(biāo)志著項(xiàng)目核心指標(biāo)順利完成。
供稿：生醫(yī)工程學(xué)院
編輯：李華山
審核：郭玲
