鵬城實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合深圳國(guó)際研究生院開(kāi)展水下敏捷機(jī)器人協(xié)同作業(yè)平臺(tái)首次海試

清華新聞網(wǎng)11月29日電 11月23日-26日，以清華大學(xué)和深圳市所擁有的首艘海洋工程試驗(yàn)?zāi)复?ldquo;清研海試1”為核心，以鵬城實(shí)驗(yàn)室為建設(shè)主體，清華大學(xué)配合建設(shè)的水下敏捷機(jī)器人協(xié)同作業(yè)平臺(tái)在深圳周邊海域完成了項(xiàng)目第一次完整意義上的海上試驗(yàn)。通過(guò)本次海上試驗(yàn)，項(xiàng)目組驗(yàn)證了水下機(jī)器航行、水聲通信自組網(wǎng)及母船、水面艇與水下機(jī)器人跨介質(zhì)雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)，為群體水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。？

“清研海試1”試驗(yàn)?zāi)复?/span>

11月23日，參加海試的試驗(yàn)人員在惠州中海碼頭登上“清研海試1”試驗(yàn)?zāi)复?。在完成了水下機(jī)器人和配套系統(tǒng)的初步調(diào)試以后，“清研海試1”開(kāi)航至深圳周邊海域進(jìn)行了單體水下機(jī)器人的航行試驗(yàn)、水下機(jī)器人與水聲通訊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系試驗(yàn)、水聲通訊系統(tǒng)和母船無(wú)線(xiàn)信號(hào)覆蓋系統(tǒng)的通訊試驗(yàn)。在試驗(yàn)過(guò)程中，水下機(jī)器人完成了采集航行區(qū)域的溫度、鹽度和電導(dǎo)率等參數(shù)的工作，并通過(guò)水聲通信與水面艇和母船進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y(cè)試。

11月26日，海試順利完成。本次海試驗(yàn)證了水下通信、定位及導(dǎo)航等核心技術(shù)，積累了寶貴的海試經(jīng)驗(yàn)。

參加此次海試人員合影

本次海試由鵬城實(shí)驗(yàn)室主任助理、水下敏捷機(jī)器人協(xié)同作業(yè)平臺(tái)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梅濤負(fù)責(zé)召集，吉林大學(xué)教授崔軍紅、深圳國(guó)際研究生院講師李孫偉以及中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的科研人員等參加了本次海試。

供稿：深圳國(guó)際研究生院

編輯：李華山

審核：呂    婷