清華智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)獲得國(guó)際機(jī)器人“抓取與操作”比賽冠軍

清華新聞網(wǎng)11月8日電 第32屆國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）于11月4日-8日在中國(guó)澳門(mén)舉行。會(huì)議舉辦了包括“機(jī)械手抓取與操作”“無(wú)人機(jī)自主飛行”和“人形機(jī)器人”三類(lèi)競(jìng)技比賽，吸引了包括劍橋大學(xué)、麻省理工學(xué)院、伯明翰大學(xué)、科羅拉多大學(xué)和清華大學(xué)等十余家研究機(jī)構(gòu)參與。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系孫富春教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參加了機(jī)器人抓取與操作競(jìng)賽（IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition）中的兩個(gè)任務(wù)并獲得冠軍。

清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)成員包括計(jì)算機(jī)系副教授劉華平、助理研究員方斌、博士后陳洋、2018級(jí)博士生楊超、2016級(jí)博士生荊明軒、2017級(jí)研究生王宗濤以及未來(lái)智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員2015級(jí)本科生霍江浩、2017級(jí)研究生馬浩程、2017級(jí)本科生韓新宇、2018級(jí)本科生葉魯斌。

參賽隊(duì)員合影（從左至右：馬浩程、楊超、方斌、陳洋、霍江浩、韓新宇、王宗濤、荊明軒）

“機(jī)器人抓取與操作”競(jìng)賽于11月4日下午正式開(kāi)始，持續(xù)至11月5日下午結(jié)束。比賽分為物流識(shí)別分揀（Logistics Track，在上百種的商品中機(jī)器人自主抓取進(jìn)行掃碼識(shí)別分類(lèi)），服務(wù)機(jī)器人（Service Robot Track，即機(jī)器人自主完成五杯抹茶飲料），以及自動(dòng)裝配機(jī)器人（Manufacturing Track，即機(jī)器人自主完成工件裝配）三項(xiàng)任務(wù)。參加隊(duì)伍來(lái)自劍橋大學(xué)、麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)、伯明翰大學(xué)、科羅拉多大學(xué)、奧克蘭大學(xué)、中科院深圳先進(jìn)院、金澤大學(xué)等。

經(jīng)過(guò)兩天的激烈角逐，在重點(diǎn)考察自主抓取策略、視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別等方面的物流識(shí)別分揀任務(wù)中，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系憑借多模態(tài)融合物體檢測(cè)、主動(dòng)操作規(guī)劃策略等方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在該項(xiàng)任務(wù)中獲得第一名，分揀效率與識(shí)別成功率均遠(yuǎn)高于其他參賽隊(duì)伍。在重點(diǎn)考察機(jī)器人多種操作技能的服務(wù)機(jī)器人任務(wù)中，清華大學(xué)“未來(lái)智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”成員作為主力參與此項(xiàng)任務(wù)，他們通過(guò)優(yōu)化操作任務(wù)的策略最高效地完成了比賽，獲得了“榮譽(yù)提名”（Honorary Mention）的獎(jiǎng)項(xiàng)。  

物流分揀任務(wù)

機(jī)器人自主制作抹茶飲料

國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（IROS）由電氣和電子工程師協(xié)會(huì)和日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（RSJ）于1988年聯(lián)合創(chuàng)辦，每年舉辦一次，是在機(jī)器人領(lǐng)域與國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）并列的兩大頂級(jí)會(huì)議之一。來(lái)自五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的三千余名代表參與了本屆會(huì)議。孫富春還被大會(huì)邀請(qǐng)作了“機(jī)器人學(xué)習(xí)：從感知到行為（Robot Learning: From Sensing to Behavior）”的大會(huì)報(bào)告。

供稿：計(jì)算機(jī)系

編輯：李華山

審核：呂   婷