哈佛大學(xué)教授喬治·懷特塞茲做客清華論壇主講軟體機(jī)器人

清華新聞網(wǎng)11月23日電 11月19日下午，美國(guó)科學(xué)院院士、美國(guó)工程院院士、哈佛大學(xué)教授喬治·懷特塞茲（George M. Whitesides）應(yīng)邀訪(fǎng)問(wèn)清華大學(xué)并做客清華論壇，在主樓作了題為“軟體機(jī)器人（Soft Robotics）”的精彩報(bào)告。 

論壇現(xiàn)場(chǎng) 楊艷賓 攝

懷特塞茲教授概述了軟體機(jī)器人的概念、發(fā)展和優(yōu)勢(shì)，并從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，深入淺出地介紹了軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及應(yīng)用，并展示了由他首創(chuàng)的基于軟橡膠的氣動(dòng)軟體機(jī)器人。

軟體機(jī)器人這一概念起源于人類(lèi)對(duì)于軟體動(dòng)物的仿生研究。懷特塞茲教授研究組從烏賊、海星以及其它無(wú)脊椎動(dòng)物獲得啟發(fā)，研制了一種有四根“手指”的小型軟體機(jī)器人，這些“手指”由軟橡膠構(gòu)成，可以像蠕蟲(chóng)一樣在非常狹窄的空間里活動(dòng)。此軟體機(jī)器人可以準(zhǔn)確地抓取水果，篩選食物，甚至可以用來(lái)抓取含刺的仙人球，同時(shí)又不損害所抓物體，這是傳統(tǒng)機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的。

基于相似的設(shè)計(jì)，懷特塞茲教授研究組還研制出了多種軟體機(jī)器人。利用氣體驅(qū)動(dòng)軟橡膠的可控可逆形變，軟體機(jī)器人能夠靈活而高效地彎曲、扭轉(zhuǎn)，甚至能夠抓起自身重量100多倍的物體。同時(shí)，這些軟體機(jī)器人具有優(yōu)異的可靠性，在連續(xù)抓取2000萬(wàn)次后仍能保持性能穩(wěn)定。

報(bào)告的結(jié)尾，懷特塞茲教授認(rèn)為，相比于主要由金屬材料構(gòu)成的傳統(tǒng)機(jī)器人，軟體機(jī)器人具有質(zhì)量輕、成本低、可回收、易控制等優(yōu)點(diǎn)，因此可以更好的與人類(lèi)協(xié)作，從而在食品采摘、抓取作業(yè)、倉(cāng)庫(kù)物品篩選等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

本期“清華論壇”由清華大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)副主任張希院士主持。論壇吸引了清華大學(xué)各個(gè)院系和周邊院校的師生來(lái)參加，整個(gè)主樓接待廳座無(wú)虛席。報(bào)告之后，大家踴躍提問(wèn)，懷特塞茲教授逐一耐心回答。最后，張希院士代表清華大學(xué)向懷特塞茲教授頒發(fā)了清華論壇紀(jì)念證書(shū)并合影留念。 

張希院士向喬治·懷特塞茲教授頒發(fā)清華論壇紀(jì)念證書(shū) 楊艷賓 攝

喬治·懷特塞茲（George M. Whitesides）教授1939年出生于美國(guó)肯塔基州路易斯安娜市，1960年在哈佛大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，1964年在加州理工學(xué)院獲得博士學(xué)位。懷特塞茲教授是美國(guó)科學(xué)院院士、美國(guó)工程院院士和美國(guó)藝術(shù)與科學(xué)學(xué)院三院院士，在有機(jī)金屬化學(xué)、納米技術(shù)、超分子組裝、核磁共振譜學(xué)、物理有機(jī)化學(xué)、軟光刻技術(shù)、微流體等諸多領(lǐng)域都有突出貢獻(xiàn)，曾榮獲1995年亞瑟·科普獎(jiǎng)、1998年美國(guó)國(guó)家科學(xué)獎(jiǎng)?wù)隆?003年材料科技京都獎(jiǎng)、2005年丹·大衛(wèi)獎(jiǎng)以及2007年普利斯特里獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

供稿：化學(xué)系 編輯：華山 審核：襄楠