河北清華發(fā)展研究院最新成果亮相世界機(jī)器人大會(huì)

清華新聞網(wǎng)8月29日電 8月23日，河北清華發(fā)展研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心攜最新成果亮相2017世界機(jī)器人大會(huì)，展示了包括仿人靈巧手系列和基于數(shù)據(jù)手套的人機(jī)交互系統(tǒng)在內(nèi)的主要成果。 

仿人靈巧手系統(tǒng)展示。

基于數(shù)據(jù)手套的人機(jī)交互系統(tǒng)。

仿人靈巧手系列包括了仿人軟體靈巧手、仿人運(yùn)動(dòng)靈巧手及多模態(tài)感知仿人指尖。軟體靈巧手通過(guò)氣動(dòng)控制方式，可以實(shí)現(xiàn)柔軟地?zé)o損抓取、手勢(shì)展示；仿人運(yùn)動(dòng)靈巧手有22個(gè)自由度，通過(guò)肌腱運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的靈巧精細(xì)操作；多模態(tài)感知仿人指尖通過(guò)微視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)紋理和三維力的同時(shí)測(cè)量。仿人靈巧手系列為機(jī)器人末端的精細(xì)靈巧操作提供了多種類(lèi)型的產(chǎn)品。

基于數(shù)據(jù)手套的人機(jī)交互系統(tǒng)由技術(shù)負(fù)責(zé)人、河北清華發(fā)展研究人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心副主任、助理研究員方斌主導(dǎo)研制，其中數(shù)據(jù)手套可以完整捕獲人體手勢(shì)動(dòng)作信息，利用這些信息來(lái)便捷控制機(jī)器人。該款數(shù)據(jù)手套可以精細(xì)捕捉整個(gè)手臂和手指的加速度、速度、角速度、姿態(tài)、位置等運(yùn)動(dòng)信息，利用這些信息可以用于人機(jī)交互、手語(yǔ)識(shí)別和康復(fù)評(píng)估。

這次大會(huì)展示的是利用了手臂和手掌運(yùn)動(dòng)信息，控制機(jī)器人的7個(gè)自由度機(jī)械臂，使得機(jī)器人可以實(shí)時(shí)快速跟隨人手運(yùn)動(dòng)。這套演示系統(tǒng)在展會(huì)上非常受歡迎，觀(guān)眾都積極踴躍要求體驗(yàn)。

小學(xué)生體驗(yàn)通過(guò)數(shù)據(jù)手套控制機(jī)器人系統(tǒng)。

湖南衛(wèi)視主持人體驗(yàn)通過(guò)數(shù)據(jù)手套控制機(jī)器人系統(tǒng)。

人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心是由清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授孫富春帶領(lǐng)的類(lèi)腦計(jì)算與認(rèn)知團(tuán)隊(duì)和河北清華發(fā)展研究院聯(lián)合成立的，專(zhuān)注于發(fā)展人工智能與機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，為河北省乃至京津冀的協(xié)同發(fā)展做出貢獻(xiàn)。該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人觸覺(jué)感知、機(jī)器人抓取操作、機(jī)器人控制與學(xué)習(xí)、人機(jī)交互學(xué)習(xí)等技術(shù)上在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生重要影響，近兩年應(yīng)邀在國(guó)際機(jī)器人頂級(jí)峰會(huì)、機(jī)器學(xué)習(xí)國(guó)際會(huì)議做大會(huì)報(bào)告和特邀報(bào)告。該團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用瑞森可機(jī)器人在國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議（IROS2016）的“機(jī)器人抓取與操作”國(guó)際比賽中奪冠，該成果已經(jīng)應(yīng)用在生產(chǎn)線(xiàn)或物流線(xiàn)上進(jìn)行自動(dòng)質(zhì)量檢驗(yàn)和智能分揀。

本屆世界機(jī)器人大會(huì)為期5天，以“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造 迎接智能社會(huì)”為主題，聚集全球?qū)＜抑腔?，集結(jié)世界頂尖企業(yè)，共同展示機(jī)器人行業(yè)最新科技成果。

供稿：河北清華發(fā)展研究院  編輯：田心