鄧志東課題組再次在國(guó)際自動(dòng)駕駛KITTI評(píng)測(cè)中獲得兩項(xiàng)冠軍
清華新聞網(wǎng)7月14日電 7月12日，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系2012級(jí)博士生劉曉龍（導(dǎo)師：鄧志東）提出了一種帶特征增強(qiáng)與聚合的膨脹型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（DFFA），在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域國(guó)際著名的KITTI 道路/車(chē)道（Road/Lane）檢測(cè)評(píng)測(cè)任務(wù)中，獲得車(chē)道估計(jì)評(píng)測(cè)（Lane Estimation Evaluation）與行為評(píng)測(cè)（Behaviour Evaluation）兩項(xiàng)第一，同時(shí)還獲得了城區(qū)無(wú)標(biāo)線(xiàn)道路（UU_ROAD）可行駛路面檢測(cè)任務(wù)第二名。
這是由鄧志東教授帶領(lǐng)的課題組一年內(nèi)再次在國(guó)際自動(dòng)駕駛KITTI評(píng)測(cè)競(jìng)賽中獲得佳績(jī)。2016年12月，鄧志東教授團(tuán)隊(duì)已在KITTI國(guó)際測(cè)評(píng)中取得了城區(qū)有標(biāo)線(xiàn)道路（UM_ROAD）和城區(qū)無(wú)標(biāo)線(xiàn)道路（UU_ROAD）兩項(xiàng)任務(wù)的冠軍。這兩項(xiàng)評(píng)測(cè)任務(wù)集中了斯坦福大學(xué)、卡耐基·梅隆大學(xué)、多倫多大學(xué)、德國(guó)弗賴(lài)堡大學(xué)等全球80多個(gè)頂尖國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)參與競(jìng)爭(zhēng)。
帶特征增強(qiáng)與聚合的膨脹型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（DFFA）在KITTI國(guó)際測(cè)評(píng)中取得城區(qū)有標(biāo)線(xiàn)道路（UM_ROAD）和城區(qū)無(wú)標(biāo)線(xiàn)道路（UU_ROAD）兩項(xiàng)任務(wù)的冠軍。
KITTI數(shù)據(jù)集由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)建，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中利用真實(shí)道路與交通數(shù)據(jù)，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法進(jìn)行評(píng)估的國(guó)際公認(rèn)最具權(quán)威性的開(kāi)放性評(píng)測(cè)平臺(tái)，評(píng)測(cè)性能由KITTI全球發(fā)布并在網(wǎng)站上自動(dòng)公開(kāi)測(cè)試性能指標(biāo)與團(tuán)隊(duì)名次，具有客觀(guān)性和廣泛認(rèn)受性，對(duì)人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有極其重要的意義。
目前鄧志東團(tuán)隊(duì)已在KITTI上保持了二項(xiàng)第一，三項(xiàng)第二的優(yōu)秀成績(jī)，包括城區(qū)有標(biāo)線(xiàn)道路（UM_ROAD）任務(wù)中的第二名（帶金字塔池化的殘差網(wǎng)絡(luò)·RPP模型，計(jì)算機(jī)系2012級(jí)博士生劉曉龍）和立體視覺(jué)評(píng)測(cè)（Stereo Evaluation 2012）中惟一的視差回歸任務(wù)中的第二名（多粒度全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)·MG-FCN模型，計(jì)算機(jī)系2013級(jí)博士生楊國(guó)潤(rùn)），該項(xiàng)任務(wù)共有95支國(guó)際團(tuán)隊(duì)參與評(píng)測(cè)。
近年來(lái)隨著新一輪人工智能的復(fù)興，鄧志東團(tuán)隊(duì)利用在自動(dòng)駕駛多年的研發(fā)積累，已在該領(lǐng)域頂級(jí)的國(guó)際期刊與國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文，例如國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）智能交通系統(tǒng)匯刊（IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems），歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際會(huì)議 （ECCV），國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)智能交通系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IEEE ITSC），IEEE智能車(chē)輛國(guó)際會(huì)議（IEEE IV）等。此外，該課題組近期通過(guò)采集北京市城區(qū)的真實(shí)道路交通大數(shù)據(jù)，構(gòu)建了一個(gè)面向路面交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)與識(shí)別的開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)（TRoM），這是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全球首次建立的此種類(lèi)型數(shù)據(jù)庫(kù)，可用于各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的公開(kāi)評(píng)測(cè)。
供稿：計(jì)算機(jī)系 編輯：徐靜
