清華自動(dòng)化系車(chē)路協(xié)同自動(dòng)跟馳駕駛技術(shù)成功演示

清華新聞網(wǎng)6月13日電  6月7日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)一周年活動(dòng)在上海國(guó)際汽車(chē)城舉辦?；顒?dòng)期間，清華大學(xué)自動(dòng)化系張毅教授團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的“基于‘車(chē)-車(chē)’通信和‘車(chē)-路’通信的車(chē)輛自動(dòng)編隊(duì)行駛”項(xiàng)目吸引了嘉賓的廣泛關(guān)注。本次演示完全基于車(chē)輛與車(chē)輛（“車(chē)-車(chē)”）和車(chē)輛與路側(cè)設(shè)備（“車(chē)-路”）的通信，不借助除差分高精度定位以外的任何車(chē)載傳感器，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的編隊(duì)自動(dòng)跟馳（后車(chē)跟隨前車(chē)自動(dòng)行駛），為受控環(huán)境下（封閉或半封閉環(huán)境）的應(yīng)用提供一種高效、可行、低成本的解決方案。

聯(lián)合國(guó)汽車(chē)安全處官員試乘自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

演示過(guò)程中，兩輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛在示范區(qū)的環(huán)境下完成了車(chē)輛啟動(dòng)、車(chē)道保持、車(chē)速控制、U型掉頭、復(fù)雜路徑跟馳等典型自動(dòng)駕駛應(yīng)用的演示。 

自動(dòng)化系基于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛演示車(chē)輛。

自動(dòng)化系姚丹亞教授介紹說(shuō)，本次演示完全基于“車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)”（詳見(jiàn)背景鏈接），實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的編隊(duì)自動(dòng)跟馳；無(wú)人駕駛跟馳車(chē)實(shí)現(xiàn)了直線(xiàn)跟馳、轉(zhuǎn)向/掉頭跟馳及信號(hào)燈路口自動(dòng)安全通過(guò)等豐富的駕駛行為；演示充分展現(xiàn)了“車(chē)-車(chē)”和“車(chē)-路”通信技術(shù)在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用潛力，以及它與傳統(tǒng)基于車(chē)身傳感系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛的結(jié)合能力；同時(shí)，基于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的編隊(duì)自動(dòng)跟馳還可為受控環(huán)境下（如無(wú)人貨運(yùn)車(chē)隊(duì)等）的應(yīng)用提供一種高效、可行、低成本的解決方案。 

自動(dòng)駕駛車(chē)輛跟隨前車(chē)做轉(zhuǎn)向和掉頭功能演示。

據(jù)張毅教授介紹，此次演示是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的受控環(huán)境下自動(dòng)駕駛功能的展示，是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要里程碑。傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛多是基于傳感器，依據(jù)雷達(dá)、激光、視頻等車(chē)載傳感器獲取駕駛環(huán)境信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)個(gè)體車(chē)輛的自動(dòng)駕駛；而基于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，使得自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)啟了“群策群控”的新階段。在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)支持下，多輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)“車(chē)-車(chē)”和“車(chē)-路”通信技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)信息共享基礎(chǔ)上的個(gè)體車(chē)輛自動(dòng)駕駛，進(jìn)而群體車(chē)輛間進(jìn)行協(xié)作可實(shí)現(xiàn)群決策與群控制，使自動(dòng)駕駛技術(shù)變得更高效、更環(huán)保和更安全。 

自動(dòng)駕駛直線(xiàn)跟馳功能演示。

工信部、聯(lián)合國(guó)汽車(chē)安全處、上海市經(jīng)信委、上海市嘉定區(qū)等領(lǐng)導(dǎo)參加了此次活動(dòng)。清華大學(xué)、上海汽車(chē)集團(tuán)、寶馬、華為等100余家研究單位和企業(yè)的共200余名代表參加了紀(jì)念活動(dòng)。

背景鏈接：

智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)”）是采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

 供稿：自動(dòng)化系 編輯：襄樺 華山