戴瓊海團(tuán)隊(duì)做客“學(xué)在清華·真人圖書(shū)館”暢講空中機(jī)器人
清華新聞網(wǎng)9月25日電 （研通社記者 陶一萍）9月24日晚，“學(xué)在清華·真人圖書(shū)館”第三期活動(dòng)在清華大學(xué)人文社科圖書(shū)館未央廳舉行。國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲得者、清華大學(xué)自動(dòng)化系博士生導(dǎo)師戴瓊海和他指導(dǎo)的在今年8月國(guó)際空中機(jī)器人大賽中奪冠的Throne團(tuán)隊(duì)受邀參加活動(dòng)。
圖為戴瓊海和同學(xué)們分享科研經(jīng)歷 梅愷元 攝
活動(dòng)伊始，戴瓊海介紹了無(wú)人機(jī)可視導(dǎo)航的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)。他說(shuō)，無(wú)人機(jī)涉及的技術(shù)很多，關(guān)鍵是要裝上類(lèi)似人類(lèi)眼睛的東西。這里包含幾個(gè)要求，一個(gè)是要看得見(jiàn)，一個(gè)是要看得清，第三是要看得準(zhǔn)，這是無(wú)人機(jī)最重要的目標(biāo)。如果無(wú)人機(jī)有這些眼睛——包括攝像機(jī)、激光器、紅外等等，并帶有計(jì)算能力，就能執(zhí)行各種任務(wù)。除了在戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)用外，無(wú)人機(jī)還能幫助農(nóng)業(yè)施肥，加入多光譜功能就能看到肥料施肥情況以及農(nóng)作物生長(zhǎng)情況。因此，無(wú)人機(jī)在軍用、民用中的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，正在發(fā)揮著日益重要的作用。
圖為戴瓊?；卮鹜瑢W(xué)們問(wèn)題。 毛李潔 攝
在談及清華組隊(duì)參加國(guó)際空中機(jī)器人大賽的緣由時(shí)，戴瓊海說(shuō)，團(tuán)隊(duì)研究立體視頻已有十年，既想在賽事中發(fā)揮出我們的技術(shù)水平，又希望為同學(xué)們搭建一個(gè)展現(xiàn)自我的舞臺(tái)，并能在其中鍛煉自己。
羅馬不是一天建成的，成功不是偶然的。今年1月份，戴瓊海領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的科研成果“立體視頻獲取與重建技術(shù)及裝置”獲得了國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，在談及該項(xiàng)科研成果與無(wú)人機(jī)的關(guān)系時(shí)，他說(shuō)，無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，需要有立體視覺(jué)，要能看得見(jiàn)，能知道有多遠(yuǎn)，知道目標(biāo)有多大。從立體視頻這個(gè)獲獎(jiǎng)成果來(lái)看，項(xiàng)目最重要的是攻克了以下難點(diǎn)：第一個(gè)難點(diǎn)是建模精度；第二個(gè)難點(diǎn)是二維視頻向三維視頻的轉(zhuǎn)換；第三個(gè)難點(diǎn)是立體視頻的顯示效果很差。我們采用了軟硬結(jié)合的方法，解決了這些重要的國(guó)際難題。這個(gè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外得到大量應(yīng)用，其中有40多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利已經(jīng)轉(zhuǎn)移到企業(yè)應(yīng)用中。
在現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)環(huán)節(jié)，同學(xué)們提問(wèn)踴躍。有同學(xué)認(rèn)為創(chuàng)新是“理想很豐滿(mǎn)，現(xiàn)實(shí)很骨感”。對(duì)此，戴瓊海指出“從問(wèn)題入手，就是原創(chuàng)；從方法入手，就是改進(jìn)?！碑?dāng)有同學(xué)提問(wèn)關(guān)于團(tuán)隊(duì)備戰(zhàn)過(guò)程時(shí)，戴瓊海說(shuō)：“作為一個(gè)系統(tǒng)過(guò)程，每一個(gè)環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)問(wèn)題。首先需要保證團(tuán)隊(duì)成員相處融洽，和諧的氛圍往往能把負(fù)面情緒一掃而光。其次是要對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)提供很多備選方案?！?/p>
圖為在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)同學(xué)們踴躍提問(wèn)。 肖慶陽(yáng) 攝
合作是一切團(tuán)隊(duì)成功的根本，在比賽中清華團(tuán)隊(duì)的力量給人留下了深刻印象?；顒?dòng)中，Throne團(tuán)隊(duì)成員李一鵬、王玉旺、閆偉、李修講述了無(wú)人機(jī)世界冠軍背后的故事，分享了漫長(zhǎng)備戰(zhàn)過(guò)程中的心得與感悟。
教師李一鵬是Throne團(tuán)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)，他指出，實(shí)際上Throne團(tuán)隊(duì)是由小到大，慢慢成長(zhǎng)起來(lái)的。我們能取得冠軍，也是因?yàn)槊總€(gè)同學(xué)在他所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮了效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了1+1>2的效果。
王玉旺同學(xué)是最早進(jìn)入Throne團(tuán)隊(duì)的隊(duì)員之一，他認(rèn)為最重要的，是大家能夠齊心協(xié)力完成整個(gè)項(xiàng)目。他舉例說(shuō)，在比賽前的一個(gè)晚上，飛機(jī)摔了，團(tuán)隊(duì)隊(duì)員齊心協(xié)力熬了一夜才把飛機(jī)修復(fù)完成。在這個(gè)過(guò)程中，自己和大家是共同成長(zhǎng)的。閆偉同學(xué)也認(rèn)為，雖然很辛苦，但是也很快樂(lè)，因?yàn)榇蠹以谝黄馂榱艘粋€(gè)目標(biāo)而奮斗。
Throne團(tuán)隊(duì)的隊(duì)員不僅有研究生，還有本科生，現(xiàn)在大三的李修同學(xué)便是其中的一位，他是在去年大二的時(shí)候進(jìn)入團(tuán)隊(duì)的。剛剛進(jìn)入團(tuán)隊(duì)的時(shí)候，他盡量讓自己能很快找到入手點(diǎn)，幫助學(xué)長(zhǎng)做一些事，然后再慢慢融入進(jìn)去?，F(xiàn)在，李修已經(jīng)是團(tuán)隊(duì)的主力隊(duì)員之一了。
戴瓊海所指導(dǎo)的Throne團(tuán)隊(duì)“鉆之彌堅(jiān)”的科研精神和“精誠(chéng)合作”的團(tuán)隊(duì)力量，讓現(xiàn)場(chǎng)同學(xué)們感受到濃厚的學(xué)術(shù)氛圍和團(tuán)隊(duì)共同挑戰(zhàn)科學(xué)難題的樂(lè)趣。
百聞不如一見(jiàn)，Throne團(tuán)隊(duì)成員還在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了無(wú)人機(jī)飛行演示，讓同學(xué)們近距離接觸蘊(yùn)含了多種高科技元素的無(wú)人機(jī)。
圖為T(mén)hrone團(tuán)隊(duì)成員在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)展示 梅愷元 攝
活動(dòng)最后，戴瓊海寄語(yǔ)清華學(xué)子，他說(shuō)：“年輕人做學(xué)問(wèn)，首先要學(xué)會(huì)做人；既要做好人，也要做好學(xué)問(wèn)。做學(xué)問(wèn)，是在無(wú)疑處有疑；做人，要在有疑處無(wú)疑。做人要正，要和；做事要高（目標(biāo)高），要恒（持之以恒）”。
“學(xué)在清華·真人圖書(shū)館”活動(dòng)吸引了在校學(xué)師生積極參與，人文社科圖書(shū)館未央廳內(nèi)“站”無(wú)虛席，為了讓更多同學(xué)零距離接觸大師，和真人圖書(shū)“對(duì)話(huà)”，活動(dòng)特別增設(shè)了視頻直播分會(huì)場(chǎng)，分會(huì)場(chǎng)內(nèi)也坐滿(mǎn)了前來(lái)參加活動(dòng)的同學(xué)們。
本次活動(dòng)由人文社科圖書(shū)館副館長(zhǎng)張秋主持。
“學(xué)在清華·真人圖書(shū)館”由清華大學(xué)國(guó)家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、清華大學(xué)研究生會(huì)和清華大學(xué)人文社科圖書(shū)館聯(lián)合推出，活動(dòng)由嘉賓訪(fǎng)談和現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)兩個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成，希望改變傳統(tǒng)的閱讀模式，通過(guò)與“真人圖書(shū)”的零距離互動(dòng)溝通完成“圖書(shū)”的閱讀，分享“真人圖書(shū)”的精彩，完成知識(shí)與文化的傳承。
供稿：校研究生會(huì) 圖書(shū)館 編輯：襄樺
