自動(dòng)化系牽頭研制的深?？煽厥娇梢暡蓸悠魑魈窖蠛Ｔ噲A滿(mǎn)成功

清華新聞網(wǎng)1月25日電 1月18日，隨著深海采樣器抓斗的緩緩張開(kāi)，來(lái)自西太平洋水下4332米的深海沉積物釋放至甲板，這標(biāo)志著深海可控式可視采樣器海試作業(yè)取得圓滿(mǎn)成功。深海可控式可視采樣器項(xiàng)目由清華大學(xué)自動(dòng)化系牽頭，主要參研單位包括上海交通大學(xué)水下工程研究所和廈門(mén)大學(xué)海洋與地球?qū)W院等。

采樣器深海作業(yè)回收照片

深?？煽厥娇梢暡蓸悠饔?015年獲得國(guó)家自然科學(xué)基金重大科學(xué)儀器研制項(xiàng)目立項(xiàng)資助，2019年底結(jié)題驗(yàn)收。在本次由自然資源部第二海洋研究所組織的“大洋號(hào)”科考船的首個(gè)西太平洋綜合地球物理航次中，該深海采樣器完成了2500米級(jí)和4500米級(jí)兩個(gè)潛次的海上試驗(yàn)，獲得了兩個(gè)深度的海底地質(zhì)樣品、近底視像資料和海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。

采樣器在4332米海底抓取的地質(zhì)樣品

本次深海試驗(yàn)驗(yàn)證了采樣器的近底拖曳、自主導(dǎo)航與在線(xiàn)智能控制、近底觀(guān)測(cè)、海底取樣、海底環(huán)境智能監(jiān)測(cè)等功能，滿(mǎn)足了深海探測(cè)和采樣的應(yīng)用需求，整體性能達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)。與國(guó)外先進(jìn)的深海采樣器相比，具有海底作業(yè)過(guò)程在線(xiàn)智能搜索目標(biāo)和采樣器智能控制的技術(shù)性能優(yōu)勢(shì)。

“大洋號(hào)”是一艘由我國(guó)自主研制、代表了我國(guó)最先進(jìn)的船舶工業(yè)和科考水平的綜合調(diào)查船，于2019年12月29日正式入列并首航西太平洋。

采樣器搭載的我國(guó)“大洋號(hào)”科考船（首航）

供稿：自動(dòng)化系

編輯：李晨暉