清華新聞網(wǎng)6月1日電 近日，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院李駿院士團(tuán)隊(duì)成功研制第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車(chē)。該車(chē)輛全稱(chēng)為旋翼式陸空兩棲智能飛行車(chē)輛，是全球首款集成智能駕駛功能的純電動(dòng)旋翼式無(wú)人駕駛飛行車(chē)輛。
第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車(chē)
該車(chē)輛基于空間融合感知系統(tǒng)，通過(guò)空間感知場(chǎng)、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。車(chē)輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤(pán)作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上利用旋翼實(shí)現(xiàn)高自由度的飛行動(dòng)作，具有兩大特點(diǎn)。一是實(shí)現(xiàn)旋翼與車(chē)輪底盤(pán)結(jié)合，相比于地面無(wú)人車(chē)具備更高維度的運(yùn)動(dòng)能力和更好的靈活性；相比于傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了有效續(xù)航里程的增加。二是具備無(wú)人駕駛自主決策能力，無(wú)人飛行汽車(chē)配備的環(huán)境感知系統(tǒng)與無(wú)人車(chē)相同，具有自主決策能力，無(wú)需人為控制；相比于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路徑，這款旋翼式陸空兩棲無(wú)人駕駛飛行車(chē)輛可以進(jìn)行立體路徑規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)垂直起降、空間規(guī)劃、空中懸停、飛行避障、地面巡航、跟車(chē)行駛等功能。車(chē)輛行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)實(shí)時(shí)構(gòu)建空間駕駛感知模型，判斷障礙類(lèi)型，針對(duì)無(wú)法繞行的障礙，就會(huì)啟動(dòng)飛行模式，飛越障礙并尋找可行駛域，進(jìn)而降落至路徑中的可行駛的平坦地面，實(shí)現(xiàn)空陸兩棲高效自由切換，提高運(yùn)輸通行效率。
清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車(chē)原型機(jī)
清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院高級(jí)工程師張新鈺、博士后譚啟凡與計(jì)算機(jī)系副教授劉華平合作開(kāi)展了針對(duì)新型智能飛行汽車(chē)的車(chē)輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成的研究，并多次在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)等地分別進(jìn)行了針對(duì)城市路面環(huán)境與野外復(fù)雜地形的飛行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
河北清華發(fā)展研究院固安分院城市場(chǎng)景測(cè)試
延慶山區(qū)野外場(chǎng)景測(cè)試
在智慧城市智能交通智能汽車(chē)（簡(jiǎn)稱(chēng)：SCSTSV）的總體框架下，智能運(yùn)載工具與立體交通的深度融合是智慧城市的必然趨勢(shì)。陸空兩棲自主駕駛飛車(chē)可應(yīng)用于物資運(yùn)送、救援、出行等領(lǐng)域，最終融入到SCSTSV的整體架構(gòu)之中。
本研究得到了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、清華大學(xué)國(guó)強(qiáng)研究院項(xiàng)目的支持。
供稿：車(chē)輛學(xué)院
編輯：呂婷
審核：程曦
