清華新聞網(wǎng)11月3日電 2021國(guó)際自主機(jī)器人大賽（2021 International Competition of Autonomous Running Intelligent Robots, RUNNING ROBOT）于10月15日-17日在北京科技中心舉辦。深圳國(guó)際研究生院信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)部智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué)生團(tuán)隊(duì)“THU-bot”（指導(dǎo)教師：王學(xué)謙教授）榮獲大賽一等獎(jiǎng)和最佳表演獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)成員包括人工智能項(xiàng)目2020級(jí)碩士生李壽杰、張麟睿、顏?zhàn)予『凸姨约按髷?shù)據(jù)工程項(xiàng)目2020級(jí)碩士生聞道恒。
國(guó)際自主機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)證書(shū)
國(guó)際自主機(jī)器人大賽最佳表演獎(jiǎng)證書(shū)
大賽分成實(shí)體賽和仿真賽兩個(gè)部分，根據(jù)各個(gè)賽點(diǎn)項(xiàng)目的難度和參賽隊(duì)伍表現(xiàn)評(píng)定獎(jiǎng)項(xiàng)?！癟HU-bot”團(tuán)隊(duì)參加了仿真標(biāo)準(zhǔn)賽和實(shí)體競(jìng)速賽，經(jīng)過(guò)兩天的角逐，獲得仿真標(biāo)準(zhǔn)賽第一名、實(shí)體競(jìng)速賽最佳表演獎(jiǎng)，以及綜合一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。賽事涉及機(jī)器人的步態(tài)優(yōu)化、圖像識(shí)別、避障策略等算法，需要機(jī)器人完成越障、踢球進(jìn)洞、地雷區(qū)避障、獨(dú)木橋以及上樓梯等任務(wù)，各個(gè)任務(wù)在地圖中的排列順序和場(chǎng)地背景均為隨機(jī)生成，充分考驗(yàn)了參賽隊(duì)員的協(xié)作能力和應(yīng)變能力。
2021國(guó)際自主機(jī)器人大賽由北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、北京電子學(xué)會(huì)、清華大學(xué)集成電路學(xué)院、北京科技社團(tuán)服務(wù)中心、北京國(guó)際科技協(xié)作中心、韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院和德國(guó)漢堡大學(xué)等機(jī)構(gòu)聯(lián)合舉辦,吸引了來(lái)自德國(guó)、英國(guó)、韓國(guó)、科特迪瓦、巴基斯坦、俄羅斯和中國(guó)等十個(gè)國(guó)家和地區(qū)的110多支隊(duì)伍參賽。
"THU-bot"團(tuán)隊(duì)仿真標(biāo)準(zhǔn)賽參賽作品
“THU-bot”團(tuán)隊(duì)實(shí)體競(jìng)速賽賽況
供稿：深圳國(guó)際研究生院
編輯：李華山
審核：呂婷
