清華新聞網(wǎng)12月2日電 11月4日至7日，第72屆德國(guó)紐倫堡國(guó)際發(fā)明展在紐倫堡國(guó)際展覽中心舉行，清華大學(xué)車(chē)輛學(xué)院李駿院士團(tuán)隊(duì)完成的“多模態(tài)陸空兩棲智能運(yùn)載平臺(tái)”和“基于多模態(tài)感知的自主作業(yè)移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目憑借技術(shù)的原創(chuàng)性和顯著的應(yīng)用效果獲得本屆展覽會(huì)兩項(xiàng)金獎(jiǎng)。
獲獎(jiǎng)證書(shū)
“多模態(tài)陸空兩棲智能運(yùn)載平臺(tái)”是針對(duì)城市應(yīng)急救援、大型集會(huì)等人員密集場(chǎng)所研發(fā)的高自由度可移動(dòng)平臺(tái)。該平臺(tái)能夠適應(yīng)復(fù)雜多變城市或野外環(huán)境，以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤(pán)作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，利用旋翼實(shí)現(xiàn)高自由度的飛行動(dòng)作，形成具有陸空兩棲多種運(yùn)動(dòng)模態(tài)的智能運(yùn)載平臺(tái)。
“基于多模態(tài)感知的自主作業(yè)移動(dòng)平臺(tái)”是基于多種傳感器信息融合的感知、定位與決策技術(shù)，實(shí)時(shí)分析未知行駛路徑，通過(guò)高效的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航避障，完成在崎嶇、涉水等環(huán)境的平穩(wěn)行駛，并在環(huán)境惡劣的工作場(chǎng)景穩(wěn)定地執(zhí)行智能作業(yè)。
李駿院士團(tuán)隊(duì)致力于構(gòu)建以智慧城市、智能交通、智能汽車(chē)為核心的SCSTSV未來(lái)城市交通框架，并在此基礎(chǔ)上不斷探索，使其能賦能融合一體化技術(shù)，以指導(dǎo)自主駕駛平臺(tái)在各種復(fù)雜城市場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的通行。以SCSTSV融合一體感知技術(shù)為基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)研發(fā)“多模態(tài)陸空兩棲智能運(yùn)載平臺(tái)”與“基于多模態(tài)感知的自主作業(yè)移動(dòng)平臺(tái)”，利用多模態(tài)融合感知和定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)輛平臺(tái)對(duì)周?chē)h(huán)境的高效認(rèn)知及精準(zhǔn)定位，結(jié)合智能交通路側(cè)感知及智慧城市云端計(jì)算，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)輛的安全駕駛，驗(yàn)證了SCSTSV融合一體化技術(shù)在自主無(wú)人平臺(tái)上應(yīng)用的有效性，對(duì)未來(lái)智能車(chē)輛平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研發(fā)有著重要的指導(dǎo)意義。
德國(guó)紐倫堡國(guó)際發(fā)明展創(chuàng)立于1948年，是全世界歷史最悠久、最具影響力的國(guó)際發(fā)明展，迄今已有逾三萬(wàn)多項(xiàng)發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)展會(huì)走向大眾，因其評(píng)審公正、規(guī)模宏大、在國(guó)際展覽界享有最高權(quán)威和聲譽(yù)，其獎(jiǎng)項(xiàng)深受世界各國(guó)政府的認(rèn)可。本屆展會(huì)匯集了世界各國(guó)在醫(yī)療、航空、環(huán)保、機(jī)械、建筑、電力等行業(yè)的350多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)。
供稿：車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院
編輯：覃霞
審核：呂婷
