清華新聞網(wǎng)2月28日電 2月24日，全球首個(gè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X正式發(fā)布，向境內(nèi)用戶(hù)提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集首次實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)空下，車(chē)端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學(xué)界首個(gè)開(kāi)源車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將大力服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車(chē)路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進(jìn)我國(guó)車(chē)路協(xié)同發(fā)展。
數(shù)據(jù)集正式發(fā)布
2020年2月，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合相關(guān)部委出臺(tái)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，將“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)置規(guī)劃建設(shè)”作為重要的國(guó)家戰(zhàn)略任務(wù)，明確了“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的中國(guó)特色自動(dòng)駕駛路線(xiàn)，車(chē)路協(xié)同成為各界研究重點(diǎn)。
面向?qū)W界業(yè)界痛點(diǎn) 架起研究與落地橋梁
北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，未來(lái)將及時(shí)利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化制定一批車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)行業(yè)數(shù)據(jù)要素、接口、格式等標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供參考和指導(dǎo)；通過(guò)數(shù)據(jù)開(kāi)放，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)測(cè)試提供支持，有效加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，同時(shí)繼續(xù)開(kāi)展數(shù)據(jù)開(kāi)放和共享服務(wù)模式探索，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
DAIR-V2X數(shù)據(jù)集整體特征
DAIR-V2X學(xué)業(yè)界及產(chǎn)業(yè)界效益
張亞勤發(fā)言
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長(zhǎng)張亞勤教授認(rèn)為，建設(shè)高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路是智能駕駛及智能交通的一大趨勢(shì)，既保證了智能車(chē)量產(chǎn)的可能性，又保障了高級(jí)別自動(dòng)駕駛基于場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)落地的可行性。在智能交通領(lǐng)域，AIR已與多家企業(yè)開(kāi)展校企合作，包括車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、垂直行業(yè)、小車(chē)物流、Robotaxi等應(yīng)用場(chǎng)景。面對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)集的缺乏，不能滿(mǎn)足各界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)車(chē)路協(xié)同的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，AIR發(fā)起數(shù)據(jù)集建設(shè)，并將數(shù)據(jù)集對(duì)高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)用戶(hù)開(kāi)放，可以更好地支撐科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)研究。
DAIR-V2X數(shù)據(jù)集全球首次發(fā)布
此次發(fā)布的全球首個(gè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，對(duì)于促進(jìn)我國(guó)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)具有重要意義。在新基建、交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指引下，“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同”的中國(guó)特色自動(dòng)駕駛路線(xiàn)以其領(lǐng)先性，逐步得到國(guó)際認(rèn)可。未來(lái)，在產(chǎn)學(xué)研各界基于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下，將繼續(xù)推動(dòng)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用落地，助力我國(guó)自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X下載地址（登錄注冊(cè)即可下載）：
https://thudair.baai.ac.cn/index
供稿：智能產(chǎn)業(yè)研究院
編輯：李華山
審核：呂婷
