清華新聞網(wǎng)11月9日電 11月6日至9日，第20屆國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（Association for Computing Machinery，簡(jiǎn)稱(chēng)ACM）嵌入式網(wǎng)絡(luò)感知系統(tǒng)大會(huì)（Conference on Embedded Networked Sensor Systems ，簡(jiǎn)稱(chēng)SenSys）在美國(guó)波士頓召開(kāi)。清華大學(xué)軟件學(xué)院何源副教授課題組的論文“麥巢：輔助無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落的遠(yuǎn)距離即時(shí)聲源定位技術(shù)”（MicNest：Long-Range Instant Acoustic Localization of Drones in Precise Landing）獲得了大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)第二名（Best Paper Runner-Up）。
獲獎(jiǎng)證書(shū)
該項(xiàng)目研究動(dòng)機(jī)來(lái)自美團(tuán)公司正在打造的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。高精度的定位追蹤技術(shù)是保障配送服務(wù)無(wú)人機(jī)安全可靠精準(zhǔn)起降的關(guān)鍵技術(shù)之一。研究提出了一種基于地面麥克風(fēng)陣列進(jìn)行遠(yuǎn)距離即時(shí)聲源定位的方案，有效解決了復(fù)雜城市環(huán)境中信號(hào)衰減快、信噪比低、多普勒非線(xiàn)性失真等難題，對(duì)無(wú)人機(jī)的可定位高度達(dá)120m，定位相對(duì)誤差0.5%。目前，該技術(shù)方案已經(jīng)接入美團(tuán)無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，并通過(guò)了多種復(fù)雜環(huán)境的測(cè)試驗(yàn)證，未來(lái)計(jì)劃在美團(tuán)無(wú)人配送業(yè)務(wù)中落地應(yīng)用。
獲獎(jiǎng)研究成果示意圖
ACM嵌入式網(wǎng)絡(luò)感知系統(tǒng)大會(huì)是ACM主辦的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域旗艦學(xué)術(shù)會(huì)議，自2003年開(kāi)始已連續(xù)舉辦20屆。本屆大會(huì)共收到209篇論文投稿，其中52篇被接收發(fā)表，最終評(píng)選出1篇“最佳論文獎(jiǎng)”（Best Paper）和1篇“最佳論文獎(jiǎng)第二名”（Best Paper Runner Up）。
該論文由清華大學(xué)、美團(tuán)公司及米蘭理工大學(xué)的研究者共同完成，研究工作得到了美團(tuán)公司無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)、清華大學(xué)-美團(tuán)數(shù)字生活聯(lián)合研究院、國(guó)家自然科學(xué)基金的支持。
供稿：軟件學(xué)院
編輯：李華山
審核：郭玲
