清華大學(xué)智能無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽決賽成功舉辦

清華新聞網(wǎng)12月16日電 12月14日晚，清華大學(xué)首屆智能無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽決賽在電子工程館11層報(bào)告廳舉行。12支隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技、各展風(fēng)采。經(jīng)過(guò)緊張激烈的角逐，“定位毯丟失隊(duì)”通過(guò)改進(jìn)的算法控制無(wú)人機(jī)，在下半場(chǎng)比賽中壓軸出場(chǎng)并拔得頭籌，以100滿(mǎn)分的好成績(jī)?nèi)〉昧吮敬伪荣惖奶氐泉?jiǎng)。校黨委副書(shū)記過(guò)勇出席活動(dòng)。

過(guò)勇講話(huà)

過(guò)勇在總結(jié)講話(huà)中首先對(duì)所有參賽同學(xué)表示祝賀。他表示，本次舉辦的無(wú)人機(jī)大賽一大特點(diǎn)便是賽課結(jié)合，這是學(xué)校的重要嘗試。將課內(nèi)理論和課外實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，對(duì)于學(xué)校未來(lái)整個(gè)教育教學(xué)改革，對(duì)于推動(dòng)學(xué)生科技活動(dòng)，具有重要的示范意義。過(guò)勇希望同學(xué)們能夠在這過(guò)程中享受學(xué)術(shù)的樂(lè)趣，希望未來(lái)能有更多此類(lèi)賽事涌現(xiàn)，把學(xué)生科技活動(dòng)推向新的高度。 

過(guò)勇為獲特等獎(jiǎng)的選手頒獎(jiǎng)

據(jù)悉，獲得本次比賽特等獎(jiǎng)的“定位毯丟失隊(duì)”，在課堂上學(xué)習(xí)到如何使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成物體檢測(cè)任務(wù)以及其訓(xùn)練方法后，并未直接使用課程中介紹的yolov3模型對(duì)助教提供的已標(biāo)定數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，而是通過(guò)自主查閱最新文獻(xiàn)，綜合訓(xùn)練效率、準(zhǔn)確度等多方面考慮選擇了今年11月剛報(bào)道的新模型，這也讓他們隊(duì)伍在比賽中的識(shí)別目標(biāo)環(huán)節(jié)獲得了明顯的優(yōu)勢(shì)；此外，為了克服定位毯精度不高、易丟失的問(wèn)題，他們改進(jìn)了算法，并對(duì)決賽場(chǎng)地進(jìn)行了3D建模，在助教的幫助下解決了頻繁超時(shí)的問(wèn)題，使無(wú)人機(jī)定位更加準(zhǔn)確。“定位毯丟失隊(duì)”能夠在比賽過(guò)程中準(zhǔn)確識(shí)別到所有目標(biāo)物體的信息和坐標(biāo)，完成所有任務(wù)獲得滿(mǎn)分100分，與他們對(duì)理論知識(shí)的扎實(shí)理解與不斷探索前沿知識(shí)密不可分。

本次比賽采取賽課結(jié)合的模式，清華大學(xué)電子工程系汪玉教授、沈淵副教授聯(lián)合設(shè)計(jì)課程《智能無(wú)人機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)踐》，共有11位助教參與。通過(guò)有針對(duì)性的理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)輔導(dǎo)，增強(qiáng)選手軟硬件協(xié)同編程的能力。學(xué)期初，17個(gè)院系的216位同學(xué)選課，其中100人完成初審成功選課，組成53支隊(duì)伍，學(xué)習(xí)了ROS基礎(chǔ)與通信、深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃、系統(tǒng)集成等理論課程，并完成配套實(shí)驗(yàn)課程。最終經(jīng)過(guò)兩輪激烈角逐，共計(jì)12支隊(duì)伍晉級(jí)最終決賽。

無(wú)人機(jī)比賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置

競(jìng)賽主要考察無(wú)人機(jī)避障、目標(biāo)檢測(cè)和路徑規(guī)劃三部分。比賽過(guò)程中，選手將扮演高空火災(zāi)發(fā)生后使用無(wú)人機(jī)快速自主偵察火場(chǎng)、為救援人員提供現(xiàn)場(chǎng)信息的角色。在選手編號(hào)的代碼控制下，無(wú)人機(jī)需要自行完成起飛、巡視、目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃、避障飛行、向比賽topic發(fā)布坐標(biāo)、落地等任務(wù)。 

賽程有效激發(fā)學(xué)習(xí)熱情與自主探索激情，鼓勵(lì)同學(xué)們利用課堂知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，自主檢索相關(guān)文獻(xiàn)提升解決方案，提升對(duì)理論知識(shí)的理解的同時(shí)能理論指導(dǎo)實(shí)踐，在學(xué)習(xí)與探索中激發(fā)學(xué)術(shù)志趣。

本次比賽座無(wú)虛席，助教為觀(guān)眾進(jìn)行詳細(xì)的賽事解說(shuō)，提高了觀(guān)眾的觀(guān)賽體驗(yàn)，使觀(guān)眾對(duì)無(wú)人機(jī)操控有了更深入的了解。 

清華大學(xué)智能無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽（全校本科生編程類(lèi)賽事）是由校團(tuán)委、教務(wù)處、基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心、電子系主辦，校學(xué)生科協(xié)承辦，以高層建筑火災(zāi)救援為背景，將智能無(wú)人機(jī)操控與火場(chǎng)救援緊密結(jié)合，通過(guò)《智能無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)踐》課程與賽事的有機(jī)結(jié)合，高水平教師與助教團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格要求、悉心指導(dǎo)，激勵(lì)同學(xué)們勤奮學(xué)習(xí)、自主探索，進(jìn)一步營(yíng)造“嚴(yán)謹(jǐn)，勤奮，求實(shí)，創(chuàng)新”的學(xué)風(fēng)。

供稿：校團(tuán)委

編輯：李華山

審核：呂   婷